無軌電動(dòng)平車導(dǎo)航技術(shù)，無軌電動(dòng)平車作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性佳、可靠性高、易安裝維護(hù)等優(yōu)勢

　　定位是確定無軌電動(dòng)平車在運(yùn)行環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是無軌電動(dòng)平車導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)。

　　為實(shí)現(xiàn)無軌電動(dòng)平車自主導(dǎo)航，需要不同傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如地形特征、道路邊界、障礙物、指示燈等。無軌電動(dòng)平車通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域

　　路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。根據(jù)無軌電動(dòng)平車掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃和基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃